Guide d'entretien pour la technologie de montage de surface (SMT) du système d'entraînement et du moteur de la machine

Guide d'entretien pour la technologie de montage de surface (SMT) du système d'entraînement et du moteur de la machine

Description des fonctions des composants de base
Marques communes de fonctions de composants
Servo moteurs contrôlent le mouvement précis de la tête de placement (axes X/Y/Z), Panasonic, YASKAWA
La source d'alimentation principale pour le montage à grande vitesse de moteurs linéaires (tels que FUJI NXT) Siemens
Le contrôleur d'entraînement analyse les instructions de mouvement et les sorties de signaux actuels Delta et Mitsubishi
Le codeur fournit un retour d'information en temps réel sur la précision de position du moteur (± 0,01 mm) HEIDENHAIN
I. Normes d'entretien et de soins quotidiens
1. Gestion du nettoyage et de la prévention de la poussière
Les tâches hebdomadaires:

Nettoyer les ailerons de dissipation thermique du moteur avec de l'éthanol anhydre (pour éviter la surchauffe et la combustion);

Nettoyer l'écran du filtre de ventilation du contrôleur d'entraînement avec un aspirateur et une brosse antistatique (l'accumulation de poussière provoque un taux de défaillance de surchauffe ↑ 30%).

Tabou: Ne soufflez pas directement de l'air comprimé sur l'encodeur (cela peut endommager le réseau optique).

2- Maintenance des composants mécaniques
Lubrification

Appliquer une graisse à base de lithium (comme Mobilith SHC 100) sur les rails de guidage des moteurs linéaires et la reconstituer toutes les 500 heures.

Le mécanisme d'entraînement à vis à plomb utilise une huile de lubrification de qualité ISO VG32 (comme THK AFB-E).

Fermeture: vérifier le couple des boulons d'installation du moteur tous les mois (voir le manuel de l'équipement, par exemple, YAMAHA exige 10±1N·m).

3. Inspection du système électrique
Statut du câble:

Vérifiez si le câble d'alimentation du moteur/le câble de l'encodeur est usé (une peau cassée peut provoquer un court-circuit);

Agiter le connecteur d'essai (une connexion lâche provoquera une alarme à la position ERR-410).

Résistance à la mise à la terre: détection trimestrielle de la résistance à la mise à la terre de la cabine de propulsion ≤ 4Ω (pour éviter les interférences statiques).

II. Diagnostic et traitement des défauts critiques
Codes d'alarme et réponses communs
Les causes possibles des codes d'alarme et des mesures de gestion des urgences
ERR-410 perte de rétroaction du codeur 1. Vérifiez la connexion du codeur
2Nettoyez le lecteur optique.
Surcharge du conducteur ERR-720 (surcharge de courant) 1. Mesurer la résistance d'enroulement du moteur (standard 1-2Ω)
2Vérifiez les brouillons mécaniques.
Le temps d'arrêt de la communication du bus ERR-500 1.
2Remplacer la fibre optique de communication
Évaluation de l'atténuation des performances motrices
Méthode d'essai:

Exécuter la tête de montage sans charge et enregistrer la valeur actuelle à la vitesse nominale (15% de plus que la valeur initiale nécessite un avertissement).

La vitesse de vibration du moteur a été détectée par un vibromètre laser (> 4,5 mm/s indique une usure du roulement).

seuil de remplacement: résistance d'isolation de l'enroulement < 100MΩ (mesurée avec un mégahomètre de 500 V).

III. Stratégies approfondies pour l'entretien préventif
Procédure de PM mensuelle
Détection du conducteur:

L'oscilloscope mesure la forme d'onde du courant de sortie (un taux de distorsion > 5% indique le vieillissement du module IGBT);

Nettoyer la poussière sur la carte de circuit imprimé (brossage + aspirateur, ne pas utiliser de liquide).

Maintenance du moteur

L'imagerie thermique scanne la hausse de température (l'enveloppe doit être fermée pour l'entretien si elle dépasse 65°C).

Une graisse à haute température (comme SKF LGHP2) est injectée dans les roulements.

Maintenance majeure annuelle
Démontrez le moteur.

Remplacer les roulements (marques NSK, SKF);

Nettoyer les enroulements du stator (trempés dans une huile volatile spéciale);

Maintenance du moteur:

Remplacer le ventilateur de refroidissement (avec une durée de vie d'environ 20 000 heures);

Testez la capacité du condensateur électrolytique (remplacez-le lorsqu'il se décompose de 20%).

Quatrièmement, des techniques avancées pour prolonger la vie.
Réduire la tension électrique
Installer des réacteurs servo dédiés (pour supprimer les harmoniques à haute fréquence et réduire le chauffage par enroulement);

La configuration de l'alimentation du conducteur est une UPS stabilisatrice de tension (fluctuation de tension ≤ ± 10%).

2Optimisation des paramètres de mouvement
régler les courbes d'accélération et de décélération (comme les courbes en forme de S pour réduire les chocs mécaniques);

Les collisions dures au-delà de la limite de portée sont interdites (des tampons en caoutchouc doivent être installés).

3. Gestion des pièces détachées
Les pièces détachées clés de réserve: modules de codage, circuits d'alimentation de la carte de pilote (tels que les IPM de la série J2 de Mitsubishi);

Réutilisation des pièces usées: démonter les moteurs démolis pour recycler les aimants et les bobines.

V. Cas classiques de faute
Problème: la machine FUJI NXTIII à technologie de montage de surface (SMT) d'une certaine usine signale fréquemment une "surcharge de l'axe Z" (ERR-720).

Procédure de diagnostic:

Mesurer le courant du moteur (à vide 3.2A > valeur standard 2.5A);

Le démontage a révélé que la graisse lubrifiante sur le rail de guidage s'était asséchée, ce qui a doublé la résistance.

Résolution:

Nettoyer les rails de guidage et appliquer une graisse entièrement synthétique;

Étalonnage de la pression du cylindre d'équilibre à axe Z.

Résultat: l'intervalle de défaillance est passé de 3 jours à 11 mois.

Comparaison de l'efficacité de la maintenance
L'indicateur n'a pas de spécification de maintenance des particules
La durée de vie moyenne du moteur est de 1,5 à 2 ans et de 4 à 5 ans
La fréquence des arrêts inattendus est de 2 à 3 fois par mois et inférieure à 0,5 fois par mois
La stabilité de la précision de montage est de ±0,05 mm et la fluctuation est de ±0,02 mm
La dernière suggestion: élaborez un " fichier de santé du moteur " pour enregistrer chaque donnée de maintenance (courant/vibration/augmentation de température) et prédire les défaillances en fonction des tendances!